drone EMI RFI θωράκιση εντοπισμού GPS

EMI για Drones

-

Με τα drones, ένα σημαντικό πρόβλημα για τη μαγνητική πυξίδα είναι τα καλώδια ρεύματος προς τους κινητήρες. Το τμήμα συνεχούς ρεύματος των μεγάλων ρευμάτων μπορεί να δημιουργήσει ένα ισχυρό μόνιμο πεδίο που διαταράσσει το μαγνητικό πεδίο της Γης. Αυτό μπορεί να προκαλέσει προβλήματα με τη μαγνητική πυξίδα.

Περαιτέρω διαταραχή του GPS μπορεί να προκληθεί από γρήγορους παλμούς. Σε κινητήρες συλλεκτών, για παράδειγμα, πρόκειται για αστοχία σπινθήρα που υποστηρίζεται από την τάση και το ρεύμα τροφοδοσίας. Στις πιο ακριβές εκδόσεις με τα λεγόμενα brushless μοτέρ, το pwm control με το οποίο ελέγχονται τα μοτέρ είναι ο κύριος υπαίτιος.

Για να λυθεί ένα μεγάλο μέρος αυτών των προβλημάτων, το πρώτο και κύριο είναι η συστροφή των γραμμών τροφοδοσίας εμπρός και επιστροφής, με αποτέλεσμα τα μαγνητικά πεδία των γραμμών εξόδου και επιστροφής να αλληλοεξουδετερώνονται σε μεγάλο βαθμό.

Είναι επίσης σημαντικό να μην διέρχεται ρεύμα επιστροφής μέσω οποιουδήποτε αγώγιμου τμήματος του drone, για παράδειγμα ενός τμήματος κατασκευής από αλουμίνιο. Αποφύγετε λοιπόν ανεπιθύμητες παράλληλες διαδρομές. Εάν η καλωδίωση πλησιάζει πολύ την πυξίδα, είναι προτιμότερο να "μαιάνδρετε" με την καλωδίωση σε μια παράκαμψη για να την κρατήσετε όσο το δυνατόν πιο μακριά από την πυξίδα. Προσπαθήστε να αποτρέψετε την τοποθέτηση της πυξίδας στην επιφάνεια ενός βρόχου ρεύματος.

Για να αποκτήσετε μια ακόμη καλύτερη μαγνητική σύζευξη μεταξύ του σωλήνα τροφοδοσίας και επιστροφής, ένα μαγνητικά αγώγιμο φύλλο μπορεί να τυλιχθεί γύρω από το συνεστραμμένο ζεύγος συρμάτων.

Και για την προστασία των πεδίων Ε (που μπορεί να διαταράξουν το GPS), μπορεί να τοποθετηθεί ένα ηλεκτρικά αγώγιμο χιτώνιο πάνω από τα μαγνητικά συζευγμένα ζεύγη συστροφής. Αυτό το χιτώνιο πρέπει να είναι γειωμένο στη μία πλευρά. Ποια πλευρά θα πρέπει να προσδιοριστεί πειραματικά.

Ο δέκτης GPS είναι καλύτερα τοποθετημένος όσο πιο ψηλά γίνεται στο drone (στη μεγαλύτερη δυνατή απόσταση από τις πηγές παρεμβολών) και κάτω από ένα ηλεκτρικά αγώγιμο επίπεδο εδάφους. Αυτό πρέπει να έρχεται σε επαφή με τη συντομότερη δυνατή σύνδεση με τη γείωση της κεραίας. Χρησιμοποιήστε λεπτό φύλλο χαλκού ως ηλεκτρικά αγώγιμο υλικό. Αδύνατη λόγω βάρους. Επιπλέον, θωρακίστε όλα τα καλώδια που θα μπορούσαν να προκαλέσουν παρεμβολές (π.χ. καλώδια δεδομένων) με φύλλο χαλκού και γείωση στην πλευρά της πηγής.

Εκτός από αυτό, πρέπει να σκληρύνετε το drone έναντι των ηλεκτρομαγνητικών κυμάτων και των παλμών που παράγονται από όπλα κατά του drone (C-UAV). Μας αρέσει να συζητάμε μαζί σας την πιο πρόσφατη τεχνολογία.

Θα ήθελες...